日本機械学会誌や日本ロボット学会誌はけっこう面白い記事が載るのに，電子情報通信学会誌は最近まったく面白くない．創立100周年記念特集が続いているが，これがダメ記事を生み出しているようだ．会長も研究成果を出したことのない凡人が就任したし，フェロ…

PYNQ-Z1のIPアドレスはデフォルトではDHCPで与えられる．クラスBなのでIP Scannerなんか使うと犯罪になる．困ったなと思ったらPYNQ-Z1にはシリアルポートにターミナルを繋げられることをGetting Startedで知った．USB端子はシリアル端子も兼ねていた．PCに繋…

メカニカルキーボード（Majestouch MINILA Air US67キー 赤軸 FFBT67MRL/EB）を使っていたんだが，ちょっとうるさい．赤軸は静かだと聞いて買ったのだが，そうでもなかった．しかたないのでHHK（1996年の初代PS/2モデル）に戻した．こちらは静かだ．

腹筋台は最大の45度の角度にしている．しかし負荷が軽い．そのため，腹筋運動は他の筋トレの間の休憩になっていた．今日，ふと思いついてダンベルを持って腹筋をやってみた．最初は12kg持ってやった．死ぬほどきつい．これでは回数をこなせない．6kgに減らし…