ポロシャツやアンダーシャツを縦回り洗濯機で洗った後，ドラム乾燥機で乾かすと裏返る．裏返るのを当てにして，最初から裏返しておくと元に戻る．とにかく反転する確率は80％くらいだ．以前，発明コンテストで衣類を畳むロボットを紹介していたが，開発費が10億円以上かかったとか言っていた．裏返ったシャツをカメラで認識して，ロボットアームで裏返す．たしかに億単位で金が要りそうな作りだった．あれではコストダウンにも限界があるだろう．実用化は難しいだろう．そこでドラム乾燥機で裏返る仕組みを研究して，くるくる回して裏返した方が裏返すことに限って言えば安くできるのではないか．
